Selon une légende, la ville tire son nom de Baios, l’un des compagnons d’Ulysse, enterré ici et honoré.
En réalité, la ville a toujours été connue pour ses sources thermales qui jaillissent de la côte et des collines environnantes: selon Livio, le consul romain Gneo Cornelio Scipione serait allé y traiter son arthrite.
Le territoire de Baia, station thermale et balnéaire recherchée, a rapidement été peuplé de somptueuses villas de riches Romains, et Orazio décrit la baie de Baia comme la plus belle du monde et, entre autres, des villas à Baia Pompeo Varrone, Crasso, Cesare, Cicéron, etc.
Après la guerre sociale, elle devint une résidence impériale prenant une apparence encore plus luxueuse.
• Les phénomènes éruptifs et le bradyseisme ont fait disparaître la plupart des monuments de Baia au fond des mers. Le spa thérapeutique continue encore aujourd’hui.